Aunque la diferenciación de las glándulas sexuales empieza, aproximadamente, en la sexta semana de vida intrauterina, el sexo de una persona queda determinado desde el instante mismo en que el espermatozoide fecunda al óvulo. Sin embargo, vamos a diferenciar el desarrollo de la sexualidad en las etapas más importantes de nuestra vida.

Desde la infancia se van enseñando características propias del rol tanto de la niña como del niño, según la sociedad en la que se encuentra. A partir de allí comienza la formación del individuo, a pesar de que le componente cultural es relevante, existen cambios físicos y hormonales que pueden determinar ciertas etapas del individuo. Estas etapas reciben el nombre de: